当前位置:首页 > 产品详情

CCD-5000A光电传感器

 

CCD-5000A传感器

 

1. 产品简介

CCD-5000A是一款CCD图像采集传感器, 它采用多达5000个像素的线型CCD芯片, 可用于板带边缘检测, 中心检测或则宽度测量; 内置高速逻辑控制单元和处理器, 实现高达250帧/秒的扫描速度. 它可以通过RS485总线接口, 配合内嵌的MODBUS协议, 可方便连接各种控制器, 是纠偏的理想解决方案.

2. 产品特点

可实现边缘检测, 中心检测或宽度测量, 现场可配置;

LED数码管指示, 调试安装方便;

隔离RS485接口, 抗干扰能力强;

MODBUS通讯协议, 连接灵活.

3. 技术指标

项目

性能

型号

CCD-5000A

检测方式

边缘检测/中心检测/宽度测量

CCD分辨率

5000像素

响应时间

5ms

检测范围

200mm   ~ 1000mm

检测精度

0.04mm   ~ 0.2mm

工作距离

290mm   ~ 1430mm

供电电压

DC24V(±10%)

额定功耗

2.5W (@DC24V)

通讯接口

RS485

通讯协议

Modbus   RTU

通讯波特率

9600/19200/115200/230400

串口设定

8位数据位, 无奇偶校验位, 1位停止位

工作环境温度

-10℃ ~ +50℃

工作环境湿度

20   ~ 90%RH, 无冷凝

4. 通讯协议

传感器使用标准MODBUS RTU协议, 使用功能码03读, 功能码06或者16写内部寄存器.

名称

操作

大小

地址(字)

描述

像素值

只读

1word

0x0000

当前LED显示的数值, 取决于CCD模式, 参见5. LED数码管.

栈号设定

读写

1word

0x0001

设备栈号, 默认栈号: 05.

模式设定

读写

1word

0x0002

CCD模式

0x0000: 对边/测宽;

0x0001: 对中.

默认为对边模式.

波特率设定

读写

1word

0x0003

波特率/100, 比如需要设置115200波特率, 那么设定数值为: 115200/100=1152=0x480.

默认波特率: 115200bps.

建议波特率范围: 9600~230400.

保留位1

只读

1word

0x0004

保留位, 禁止写入

保留位2

只读

1word

0x0005

保留位, 禁止写入

右亮度值

只读

1word

0x0006

将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的亮度值, 数值范围0~57500

左亮度值

只读

1word

0x0007

将CCD一分为二, 左半部分CCD采集到的亮度值, 数值范围0~57500

保留位3

只读

1word

0x0008

保留位, 禁止写入

右像素值

只读

1word

0x0009

将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500

左像素值

只读

1word

0x000A

将CCD一分为二,左半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500

缩略图像

只读

200byte

0x000B

~

0x006F

CCD缩略图像,共200个像素点, 每个像素用一个byte表示, 数值范围0~255.

此寄存器可用于CCD安装调试,   详见7.调试.

5. LED数码管:

传感器后部有一组LED数码管, 共4位, 显示范围0~5000.

设备上电后的前5秒, LED显示设备栈号, 如默认栈号5; 5秒后, 显示通讯波特率, 如默认波特率1152.

再过5秒后, 显示像素值, 所显示的像素值取决于传感器的工作模式, 如下表:

模式

LED数码管显示含义

对边/测宽

被物料遮挡的像素数量.

对中

以CCD中轴为界, 左右两边有效进光量的差值+2500.

例1: 若物料正好将CCD左边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 右边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 则显示值为0-2400+2500   = 100.

例2: 若物料将CCD左右两边都全部遮挡(则左右两边进光量均为0), 则显示值为: 0-0+2500 = 2500.

例3: 若当前无物料, 则CCD左右两边进光量均为2500, 则显示值为: 2500-2500+2500 = 2500.

例4: 若物料正好将CCD左边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 右边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 则显示值为2400-0+2500   = 4900.

6. 安装:

 

            

          对边                                                          对中/测宽

推荐光源

测量范围   (L)

工作距离   (H2)

光源安装高度   (H1)

LED_Y_600

200mm

290mm

350~800mm

LED_Y_600

400mm

570mm

650~800mm

LED_Y_900

600mm

860mm

950~1200mm

LED_Y_1200

800mm

1140mm

1200~1600mm

LED_Y_1200

1000mm

1430mm

1500~1600mm

7. 调试:

步骤1: 调节CCD镜头光圈至最大;

步骤2: 通过RS485连接到主控制器(如PLC), 设备上电.

步骤3: 关闭LED光源, 通过主控制器读取”缩略图像”, 确保读取到的每个byte数值都小于10;

步骤4: 打开LED光源, 通过主控制器读取”缩略图像”, 通过移动光源和CCD的相对位置, 确保读取到的每个byte数值都大于250.

步骤5: 放入带材.

建议使用触摸屏等类似设备, 将读取到的”缩略图像”以波形的形式显示在屏幕上, 以方便调试.

下图为”缩略图像”显示示例:

8. 安装注意事项

光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 镜子, 金属反光板等, 推荐使用黑色非反光材料.

9. 修正履历

版本

日期

内容

作者

1.0

2014-12-31

首版发布

caicaizuo

1.1

2015-11-18

修正章节4.通讯协议, 添加亮度参数

caicaizuo