在热轧生产线末端，卷取机将高速运行的带钢卷成钢卷，这一过程看似简单，却暗藏技术玄机。若卷形控制不当，钢卷易出现"塔形""松卷"等典型缺陷，影响产品外观及后续冷轧开卷质量，甚至引发生产事故。
EPC纠偏装置的精准对中
卷取前的最后一次对中调整，是决定钢卷成型质量的关键。在输送辊道与卷取机之间，安装着被称为EPC（Electrical Position Control）的纠偏装置。它通过红外传感器或激光测距仪实时监测带钢边缘位置，当检测到带钢偏移超过设定阈值时，立即启动纠偏电机驱动纠偏辊摆动，将带钢"拽"回中心线。这一动作需在极短时间内完成调整，否则带钢将带着偏差进入卷取机，导致卷形缺陷。
夹送辊、助卷辊与卷筒的精密协同
真正的卷形控制依赖"三辊联动"的智慧。夹送辊作为"第一道闸门"，通过调整上下辊的压下量，控制带钢进入卷取机的初始张力。当EPC检测到持续偏差时，系统会自动微调夹送辊压力分布，形成"导流"效应。助卷辊则采用"踏步控制"技术：在卷取初期快速踏步压紧带钢，防止"松卷"；中期根据卷径增大逐步后退，保持均匀压力；后期通过压力分配算法，确保钢卷边缘平整无"塔形"。卷筒本身通过液压伺服系统动态调整卷取张力，配合纠偏动作实现"软着陆"。
多参数融合的闭环控制
实现精准联动依赖一套智能控制模型。该模型将卷取张力、带钢速度、纠偏偏差量等关键参数输入算法，通过PID控制器与模糊逻辑算法动态计算最优控制指令。当带钢速度或张力发生变化时，系统会自动调整纠偏响应速度及助卷辊压力分布，防止因惯性或张力波动导致"甩尾"或卷形不均。该模型使卷形缺陷率显著降低，卷取张力波动控制在更优区间。
热轧卷取的纠偏联动控制，看似是生产末端的"微小调整"，实则是牵动全流程质量的关键节点。通过EPC纠偏、三辊联动与智能模型的深度融合，不仅解决了长期困扰行业的卷形缺陷难题，更实现了从"经验驱动"到"模型驱动"的跨越。这不仅是技术进步的体现，更是现代钢铁工业向智能化、精准化转型的生动写照。当每一米带钢都精准对中，每一寸钢卷都严丝合缝，这正是工业制造追求的极致之美。
