光电纠偏控制系统是如何进行分类的？

光电纠偏控制系统按照控制类型来区分，可分为： 

(1) 边缘位置控制型（E.P.C）； 

(2) 线条位置控制型（L.P.C）； 

(3) 中心线位置控制型（C.P.C）； 

按产品为边缘位置控制型纠偏控制器，型号为GD-4A光电纠偏控制器、GD-4B光电纠偏控制器。 

GD-4A光电纠偏控制器的驱动单元为“步进电机+滚珠丝杠”； 

GD-4B光电纠偏控制器的驱动单元为“低速同步电机+滚珠丝杠”或“液压站+液压缸”； 

GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成，用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速，从而获得最佳控制精度；步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿

促现象。 

GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成，其基本功能与GD-4A型光电纠偏控制器相同，主要区别为：GD-4B型的执行机构为同步电机，电机运行速度不可调节，电机旋转

方向改变瞬间，有轻微顿促现象，控制速度较GD-4A型慢。 

GD-4B 光电纠偏控制器可更换驱动单元，与电磁阀驱动器组合，驱动液压缸，构成液压纠偏系统。